科技的进度带动了如今的工业化发展，大部分的工厂的加工效率越来越高。
桁架机器人应运而生，桁架机器人也是大型直角坐标机器人，此类机器人在上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制，适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。
在欧美、日本等发达工业国，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性，结构相对简捷，便于组合，因而被机床厂商所器重。桁架机器人是现代化企业生产的一个趋势，桁架机器人不仅可以降低企业生产成本而且可以加快企业发展，但是在实际的操作过程中会遇到各种各样的问题。今天要跟大家分享的是关于桁架机器人在工作时，要注意的一些小常识。在使用桁架机器人的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。
桁架机器人保养小常识
1、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使桁架机器人不能旋转等。
2、在桁架机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
3、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
5、在操作桁架机器人上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
以上即是桁架机器人保养小常识介绍，希望对您有帮助！
