桁架机器人的常用使用范围还是用于实现搬运功能，常见的是数控机床，CNC加工中心。
1.优化机床
通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。
2.连接机床
用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。
3加工工件
桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。
4.刀具搬运
通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。机器人给机床提供工件，且加工后将其重新取出。
