咨询热线

400-0021-888

当前位置:首页  >  技术文章  >  车床桁架机械手出现操作问题该怎么解决?

车床桁架机械手出现操作问题该怎么解决?

更新时间:2023-02-09    点击次数:257
  车床桁架机械手是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。
  
  在工业应用中,桁架机械手可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。
  
  随着应用日渐广泛,在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题,给企业造成一些不必要的损失,那么该如何避免和解决这些问题呢?
  
  1、排除故障、调试
  
  对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试必须在电气线路正常的情况下进行。
  
  2、先外面后里面
  
  应先检查车床桁架机械手表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。
  
  3、先机械部分后电气部分
  
  只有在确定车床桁架机械手的机械零件无故障后,才能进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
  
  4、电器部件更换,先外围后内部
  
  不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
  
  5、日常检修,先直流后交流
  
  检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
  
  6、出现故障,先动口再动手
  
  对于有故障的车床桁架机械手电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。
  
  拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。