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车床桁架机械手的驱动系统

点击次数:877  发布时间:2018-03-13
  车床桁架机械手驱动源液压,气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
 
  车床桁架机械手定位方式,不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
 
  控制系统,开关控制,电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
 
  车床桁架机械手精度,机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。刚度,机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
 
  车床桁架机械手的特点被汽车零部件,大型家用电器、电动工具行业的大型企业逐渐应用开始,其余汽车工业、塑料业、纺织业、医药业、办公通讯设备等行业也逐步在实现自动化改造。更多的类似数控车床、无心磨床、加工中心、冲床锻压等也在不断的实践和推广中得到了广泛的应用。
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