车床桁架机械手导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实践运用工况以及定位精度决议。传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动 至两端限位开关处时，需求对机构推进锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反应传感器。
车床桁架机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至必然高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的中心组件，其定义规则遵照笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五局部组成。
车床桁架机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作 用是作为导向件、 传动件等组件的装置底座，同时也是机械手负载的主要承当者。主要运用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业范围。没有配套行走系统的机器人只能在一个工位作业，而配套了行走系统的机器人，经过与行走系统的配合可以在多个工位推进作业，进一步提高了运用机器人的效率，降低了消费本钱。控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，经过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定举措去执行。
