桁架式机械手和桁架式机器人有什么区别

    桁架式机器人，其原型就是桁架式机械手，只是从模仿这一人手动作原理上来讲，称其桁架式上下料机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架上下料机械手一直难以变身“桁架机器人”。桁架式机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度。下料高度自动适应，zui大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。

    真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益zui大化。

    但是近几年，随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间减小，新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式，以此来提高生产效率、节约生产成本和提*空间，来获得生存发展。

    于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引导下，全国各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业的快速发展。