桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，桁架机器人可以被应用于喷涂、滴塑、上下料、装配、分拣、金属加工、包装、码垛、点胶、焊接、搬运和印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
在传统的制动盘机加工中，通常采用劳动强度大、产量与质量难以兼顾的人工进行上下料。在“智能制造”的大趋势下，桁架机器人引入制动盘生产线中，成功打造出包含新型的制动盘自动线。该自动线避免了因单纯减少人工而导致劳动强度不断上升的恶性循环，通过对旧生产线的自动化改造，达到提升质量与降本增效的目的。每条自动生产线，依靠桁架机器人来完成钻孔与精车工序的上下料以及动平衡工序的上料，以取代传统的人工上下料。自动线上的桁架机器人为中型搬运机器人，具有动作范围广和手腕负载量大的特点，可以选择多种安装方式。桁架机器人采用顶吊安装，以配合导轨节省地面空间。
在自动线布局中，落地桁架位于生产线的中央，桁架机器人安装在落地桁架上。落地桁架左端布置有系统控制柜、机床远程控制柜、生产监控系统与上料动力料道，落地桁架上下方分别对称布置了加工中心、数控车床和动平衡机各1台，落地桁架右端布置了1台自动检测设备，自动线外围布置了带急停功能的安全围栏。
