伺服刀塔的功能分析

 

  紧急处理程序,互锁信号,刀架回零,操作模式选择,自动模式下的换刀控制程序.报警信息显示,实验验证,程序编译,联机调试,硬件部分的连接,PMC导入,运行PMC程序.

 

  通常伺服刀塔换刀时,在刀盘转至下一个刀号前,除了刀架内部之轴连接器组需相互脱离外,刀架动力股动轴亦需与刀座传动轴脱离,刀盘方可转至下一个刀号方位.待刀盘转至下一个刀号方位后,刀架内部之轴连接器组再相互齿合定位,及刀架动力股动轴再与刀座传动轴齿合.如此刀架可藉由内部之油压缸,将轴连接器组安定地齿合定位,以接受来自刀具座之切削力。

 

  而铣削轴将可由将伺服马达或主轴马达驱动，动力经由刀塔内部之传动组织，传至刀塔之铣削轴，再经由上述所说到的铣削轴与刀具座之传动接口之连接，将马达动力传至刀座，再传至刀具，进行铣削加工，此为动力刀塔之换刀流程与铣削轴动力传递之流程.当前伺服刀塔大多数选用三片式轴连接器，三片式结构的防水性与防屑性均佳，换刀时，刀盘只需作旋转而不需作轴向的推出与拉回动作,有利于缩短换刀时刻与伺服动力刀塔之组织规划。