伺服刀塔的结构外形尺寸设计，在设计进程中所设计的参数要与现有的规范刀架的参数相婚配，不能脱离规范参数的限制，不然zui终所设计的刀塔将无法与规范件刀架推进婚配。壳体内有圆柱形腔体，腔体口有固定端齿盘，固定端齿盘与腔体 之间有圆环形液压缸，腔体内有刀盘轴，刀盘轴的前端连有刀盘，刀盘上有活动端齿盘，刀盘轴的后端连有直齿轮，刀盘轴上有环形活塞，壳体上有与刀盘轴平行的蜗轮轴，蜗轮轴上有蜗轮和与刀盘轴直齿轮啮合的直齿轮，壳体上有与上述蜗轮相啮合的蜗杆，蜗杆连有伺服电机。
伺服刀塔优点，一是V型槽刀柄改换时间短、速度快且便于改换。二是可装置多轴器及改换多轴器的功用，其钻孔、攻牙可一次性完成，作业时间延长，大幅提高加工效率。三是承载力大、结构刚性好、 运用寿命长、加工复杂、制形本钱低，便于设备维护、保养及维修的优点。四是旋转精度高，稳定功用佳。还有电气局部的两个重点问题是伺服方式、伺服驱动器选择及伺服电机选择。在方案选择中,我们可以写出以交流伺服驱动与直流伺服驱动的双重方案,然后再推进对比,挑选出较为合理,愈加适用以及实惠的方案。主要是为了满足空间要求而做的一段轴肩222d mm =,轴长为 55mm ; 3轴段是齿轮。轴长与齿宽相等为54mm 。4轴为一段轴肩 422d mm =,轴长为 6mm 5轴为一段外花键。
伺服刀塔其特征在于，所述机座内仅设有一根轴即主轴，所述主轴中部与机座上的缸体配合构成环形内腔，所述主轴中部外周对应衔接有圆环形活塞使缸体内腔被成可与进、排气或液压管路连通的进、排气或液压腔，以完成圆环形活塞带动主轴做轴向往复运动，所述主轴一端衔接有用于可装置多把刀具的刀盘，另一端设有主轴旋转驱动装置，所述刀盘和圆环形活塞之间的主轴外周部上设有两个可相对啮合和别离的端齿盘，靠近刀盘的端齿盘与主轴衔接，另一端齿盘衔接在机座上。
