伺服刀塔的运动控制伺服驱动器启动后，首先进行伺服准备检查，当检查出错时驱动器产生相应报警。进行刀塔换刀，伺服驱动器判断目标刀号到位电平是否到达，然后伺服电机减速，并检查刀盘上的锁紧信号，电机停止，完成整个换刀过程。在这个过程中，数控系统通过编写换刀逻辑控制指令，由伺服驱动控制器控制刀塔电机完成换刀动作。
伺服刀塔的机械结构简单，主要部件有液压缸、三联齿盘(包括静齿盘、动齿盘、锁紧齿盘)、减速机、锁紧开关、零点检测开关。其中，液压缸控制刀塔的锁紧，三联齿盘完成刀塔的精定位，锁紧开关反馈刀塔的锁紧及松开信号，零点检测开关用于刀塔的初始位置控制。
伺服刀塔特性，采用2片或3片离合齿及油压锁紧耐用性高适合重切削。使用三菱马达、驱动器为动力源，来驱动刀盘旋转，动作快速转一刀位只需0.1秒，定位精度±2秒。控制采用伺服电机作驱动源，实现位置、速度的双闭环控制,具有结构简单，容易加工制造、维护、精度高，转位快等特点。而近年来，伺服刀塔开始在一些我国中的机床上使用。国内外只有部分设备企业能提供伺服刀塔装备，伺服刀塔控制器是伺服刀塔的关键部分。因此，怎样实现数控系统与伺服刀塔控制器的，是控制伺服刀塔的关键所在。
