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伺服刀塔的控制理论

点击次数:1166次  发布时间:2018-03-02
  伺服刀塔的运动控制伺服驱动器启动后,首先进行伺服准备检查,当检查出错时驱动器产生相应报警。进行刀塔换刀,伺服驱动器判断目标刀号到位电平是否到达,然后伺服电机减速,并检查刀盘上的锁紧信号,电机停止,完成整个换刀过程。在这个过程中,数控系统通过编写换刀逻辑控制指令,由伺服驱动控制器控制刀塔电机完成换刀动作。
 
  伺服刀塔的机械结构简单,主要部件有液压缸、三联齿盘(包括静齿盘、动齿盘、锁紧齿盘)、减速机、锁紧开关、零点检测开关。其中,液压缸控制刀塔的锁紧,三联齿盘完成刀塔的精定位,锁紧开关反馈刀塔的锁紧及松开信号,零点检测开关用于刀塔的初始位置控制。
 
  伺服刀塔特性,采用2片或3片离合齿及油压锁紧耐用性高适合重切削。使用三菱马达、驱动器为动力源,来驱动刀盘旋转,动作快速转一刀位只需0.1秒,定位精度±2秒。控制采用伺服电机作驱动源,实现位置、速度的双闭环控制,具有结构简单,容易加工制造、维护、精度高,转位快等特点。而近年来,伺服刀塔开始在一些我国中的机床上使用。国内外只有部分设备企业能提供伺服刀塔装备,伺服刀塔控制器是伺服刀塔的关键部分。因此,怎样实现数控系统与伺服刀塔控制器的,是控制伺服刀塔的关键所在。
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