桁架机器人常见问题处理方法有哪些，在日常使用桁架式机器人的过程中，或多或少的会遇到一些小问题，下面就具体说说。1.先故障后调试对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。2.先外后内应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。3.先机械后电气只有在确定机械零件*后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利...

机械手是zui早出现的工业机器人，也是zui早出现的现代机器人，目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称，我国工业机器人销量达到了36560台，同比增长60%，已经超过日本成为*机器人大国。机械手的优点很多，如自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对...